アイナスの森: Mantis Visionを持ってお散歩　Part II　♪

さて、少し前のお話しになりますが、データが仕上がったので投稿させていただきます。

今までは3Dスキャンしたデータを「点群」のままご覧いただいていました。

今回は「メッシュ」まで作成した結果をお見せしたいと思います。
メッシュというのは、隣り合う点群同士を、三角形になるように線で結んだデータのことです。

点群は、空間上に点が並んでいるだけなので、人が見れば形を認識できるのですが、
コンピュータの中ではまったく形としては成り立っていません。

それをメッシュ化することで、コンピュータとしても形状の認識ができるようになるんです。
つまり、スキャンデータに対して、面や体積という概念が適用できるようになります。

最近よく利用されるSTLというのは、このメッシュを表現したファイル形式の1つなのです。

メッシュ化を行うのはもちろん、Rapidformです！
点群に発生していた細かなノイズも、メッシュ化をするときに綺麗に除去することで、
対象物の形状を高精度に再現します。

例えばこのゴリラ君。屋外です。しかもこの力強い黒さ！
３Dスキャニングを少しでもご存知の方なら「絶対無理」というであろう条件が揃い踏みですね。

それがMantis VisionとRapidformの組み合わせでこの通りの結果です。
ゴリラ君の隆々とした筋肉だけでなく、皮膚の力強い凹凸も比較的再現できました。

お次はその隣に寝転がっていたラッコさんです。

こちらは、こんな感じになりました。

さすがに直射日光が強く、また手足のところが隠れて見えないため、スキャンデータとしては十分とは言えませんでしたが、Rapidformで穴埋め（データがないところを周りの形状から判断して補完する処理）などを行って仕上げました。
このデータは穴がないので、RP（Rapid Prototyping）装置などでそのまま３Dプリントすることができます。

あとは地面に半分隠れたカバさんも（写真忘れてました。。。）。